As condições de equilíbrio estático devem-se á:
1º (Soma das Forças) - Para que o corpo tenha o equilíbrio, deve a soma de todas as forças a atuar sobre ele devem ser nula.
2º (Soma dos Torques) - O corpo para ter equilíbrio, é necessário não haja rotação, ou seja, a soma dos torques deve ser nula.
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